Mae egwyddor weithredol actuators hydrolig yn seiliedig ar egwyddorion sylfaenol systemau hydrolig, sy'n trosi grym a mudiant trwy drosglwyddiad pwysau hylif mewn piblinellau caeedig. Mae actiwadyddion hydrolig fel arfer yn cynnwys y prif gydrannau canlynol
Pwmp hydrolig: yn trosi ynni mecanyddol yn ynni hydrolig ac yn cynhyrchu pwysau trwy bwmpio olew hydrolig.
Silindr hydrolig: Mae silindr hydrolig yn actuator sy'n trosi ynni hydrolig yn ynni mecanyddol ac yn cyflawni symudiad llinellol neu gylchdro trwy symudiad piston.
Falf rheoli: a ddefnyddir i reoleiddio a rheoli llif a phwysau olew hydrolig, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth fanwl gywir.
